【518智能装备在线年上半年，各行各业压抑的热情便呈井喷式爆发。一方面各类线下会展、交流活动全面复苏，市场活跃度急速回升；另一方面，企业与终端客户之间的关系亟待进一步密切，高投入产出比触达精准客户群。在经济向好的前提下，展示品牌宣传，获得额外的关注和有效曝光。
在5月18-20日举办的广州物流展（LET），诸多移动机器人零部件厂商集中亮相间，除了核心的控制器和激光雷达外，出现最多的无疑是AGV/AMR脚轮，从这届展会，我们不难看出国产脚轮在逐渐向移动机器人行业渗透。
作为替代人“脚”功能的AGV，早期主要应用在汽车制造厂，在自动运行时只能单向行驶，为了达到更多的使用需求，陆续出现了双向行驶、全方位行驶的AGV小车，它们不仅能前进后退、左右拐弯，还可以实现原地旋转，横向行走（即90度横移），灵活性大大增加，可满足客户对柔性化生产的多种需求。AGV小车能发生如此大的改变，很大程度上要归功于行走机构——轮边驱动模块的进步。
目前AGV常用的驱动方式主要分为差速和舵轮两种结构方式。而麦克纳姆轮作为一种特立独行的驱动方式也慢慢崭露头角。相比于其他的驱动方式，麦克纳姆轮的精度更高，但是其技术难度、加工工艺、使用环境、成本也都较高。
金陵智造目前推出几款成熟的AGV驱动单元，如防爆舵轮，一体化差速轮、一体化舵轮及控制器等已批量生产交付，全部符合市场的定位需求。其中，新一代高性能一体化标准卧式舵轮，控制精度高，速度波动优于±10rpm，角度精度优于0.2°；调速范围宽，最低速度低至1m/h。其控制精度、过载能力、调速能力、使用寿命等技术指标得到了合作商的高度认可，配套的AGV企业项目已涵盖诸多烟草、酒类、医药、军事军工、汽车、家电、3C等领域的行业标杆企业及政府部门，并向石化、冷链等新兴行业领域不断拓展。
科航副总罗万里表示，由于AGV在应用中对脚轮的高载重、耐磨性、高速转动和高精度都有严格的要求，对特殊产品的要求高强度、高耐磨、高回弹、环保指标等，对普通供应商来讲比较考验生产技术能力和批量加工能力。科航脚轮公司于2000年成立以来，专业生产工业脚轮、溜冰鞋轮、聚氨酯（PU）胶辊等以轮业为主导的相关产品生产，积累了二十年以上的生产技术和经验，有能力为客户提供各类定制化产品。从而受到了客户的认可与合作。目前，科航脚轮以品质赢得了用户的青睐，已与多家移动机器厂商合作，成为供应商。
聚耐力重点展示了移动机器人专用轮——麦克纳姆轮。其辊轮表面防滑、噪音小，开云 开云体育承载力及耐用性更强，并能够适应室内外各种应用场所，不易损伤地面，使用寿命长。可提高效率，助行业发展。
青岛奥斯特电驱动设备有限公司是一家专门从事工业车辆电驱动系统研发、制造及销售的高新技术企业，提供有竞争力的电驱动系统解决方案和服务。产品涵盖电机 、驱动器、精密传动、电磁制动器、舵轮总成等。
奥斯特驱动展示了两款舵轮，均采用全伺服永磁同步电机，适配性强;其中行走配增量式编码器，精密斜齿减速机;转向标配绝对值编码器;具有效率高、长寿命、传动平稳、控制精准等特点。
作为AGV核心零部件优质供应商，凤凰动力携卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、电转向轮、差速轮组、重载AGV曲轴脚轮、高精密型脚轮等产品亮相，可满足工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。
步科携物流行业一站式解决方案、步科搭载全新平台的第五代交流伺服系统、机器人动力方面的伺服电机及驱动器等产品、移动机器人HMI解决方案、工业机器人HMI解决方案，从基础硬件到高性能软件，全方位提升物流行业质量和效率。
步科聚焦机器人行业，深入研究机器人应用场景，能够提供全功率段（50-3KW）专用伺服驱动器、伺服电机、中空无框力矩电机、人机界面、一体化模组等机器人解决方案，不断推陈出新，不断提升机器人的整机性能及稳定性。
卓蓝是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、机器人专用减速机的厂家，同时还致力于工业机器人、CNC机械的研发和生产。卓蓝展出了双轮差速舵轮、旋转顶升机构、行走驱动轮、全向货叉舵轮等产品。
向荣脚轮展出的产品主要有工业轮王牌系列产品，03S，08，09C等产品。向荣脚轮以工业、AGV领域范围脚轮制造，以研发、生产、销售脚轮及其配件，五金制品、塑胶制品。
风得控新款直流伺服驱动器VSY90D72-A，20-96伏宽电压供电范围，额定电流90安最大电流275安，275安过载时间20秒，具有超强的过载能力，更加全面的保护功能。低压伺服驱动器双路/单路，大电流额定100A，支持多种反馈方式，CAN/RS485控制，可深度定制化。
中大力德智能物流动力单元、卧式驱动轮，精密减速机和机器人核心零部件参展。秉持高效节能、优化成本的设计理念，轮径从180mm-250mm，高承载，大扭矩，小体积，大功率，应用面积广。
结语：AGV/AMR是个小众行业，其产业链上游的零部件供应商——脚轮对于AGV机器人而言至关重要，区别于其他零部件，脚轮的应用无需牵扯移动机器人系统开发及设备适配等问题，所以其技术侧重点在于快速响应市场，为非标AGV做定制设计，在此基础上实现产品系列化、标准化。
从本届LET展上参加的脚轮产品来看，从动轮作为辅助脚轮，在移动机器人行业已经普遍实现标准化应用，在设计当中只需要确定产品高度、旋转半径等基础物理指标。但驱动轮的动力源于移动机器人的电机，开云 开云体育不同AGV企业的电机技术相差较大，无法以传统方式做对标设计，需要对产品做针对性定制，多方面协调精密度，对驱动轮安装方式、承重力、轮宽等方面进行深入考量。
从数量上来看，切入AGV/AMR行业的脚轮企业大有赶超整机厂家的趋势。从这点可以看出，移动机器人(AGV)市场发展前景可观。开云全站 kaiyun开云全站 kaiyun